最近，一家专注于机器人行业投资的风险投资公司创始人奥利弗·米切尔（Oliver Mitchell）发表了一篇文章，介绍了可用于管道维护的微型机器人。随着全球对石油和天然气需求的增加，城市地下运输管道面临着腐蚀、老化、裂缝等各种问题，城市管网将继续扩，管道的检查和维护也将成为市政工作的新难点
为了尽量减少人们在危险工作环境中的工作，机器人越来越多地应用于各个垂直领域，如石油等运输管网的检测和维护，天然气和饮用水。根据锡安市场研究，预计未来六年，全球管道检测机器人市场将超过20亿美元，是目前6亿美元销售额的三倍多。管道维护机器人有着广阔的市场去年，英国和包括谢菲尔德在内的六所学进行了一项3500万美元的研究，以用于修复地下管网的“昆虫机器人”。英国的目标是一种1厘米长的机器人，可以通过水检测管道故障，英国谢菲尔德学（University of Sheffield，UK）机械工程教授基里尔·霍罗申科夫（Kirill horoshenkov）表示，天然气和污水管道的研究不仅是商业性的，而且对于维持安全可靠的供水和能源供应至关重要，基里尔·霍罗申科夫（Kirill horoshenkov）及其团队进一步扩了团队的研究目标。他说：“我们的新研究计划将帮助公用事业公司监控隐藏的管道基础设施，并在问题发生时快速有效地解决问题。”这项创新将首次在地下管道中间署量具有长期自主性的微型机器人，以及其他新兴的管道传感器、导航和通信解决方案。2017年12月，智能管网泄漏检测技术公司pure technologies被xylem收购，一家水和污水处理解决方案供应商，总金额超过5亿美元。通过收购pure technologies，xylem将其业务扩展至石油和天然气市场，使用机电一体化数字检测进行管道维护。pure近25%的业务在石油和天然气行业。如今，pure提供了一套用于检测地面和管道内连接的产品和数据管理软件。除了向能源行业销售机器、传感器和分析设备外，该公司还成功地在全球数千条水管中署了设备。今年2月，测试设备供应商eddyfi收购了半自动爬行系统机器人制造商Inuktun。这是eddyfi在不到三年的时间内进行的第六次收购。eddyfi首席执行官Martin th riault表示，Inuktun机器人与eddyfi传感器和仪器的结合可以根据客户要求实现定制解决方案，尽管目前多数微型机器人技术专注于检测，但微型机器人很可能将用于修复管道。定制机器人提高维护效率哈佛学罗伯特·伍德教授设计了一种移动微型机器人来执行搜索和救援任务。受这种微型机器人的启发，劳斯莱斯工程师去年夏天了一种用于飞机发动机维修的微型机器人。劳斯莱斯（Rolls-Royce）的詹姆斯·凯尔（James Kell）表示，如果这些检查和维修工作是手动完成的，可能需要五个小时，但有了这些微型机器人，他们可能只需要五分钟就可以完成整个检查和维修过程。哈佛学的机器人对于管道系统来说不够微型。当它通过喷气发动机时，会产生摩擦和嗡嗡声。为了解决这个问题，罗伯特·伍德和诺丁汉学建立了一个制造和在线技术中心来设计和构建一系列定制服务，并了一种定制微型机器人，可以远程执行喷气发动机维护，该机器人是英国诺丁汉学的项目负责人Dragos axinte，表示，他们的研发工作可以结合远程控制策略，将机器人的响应时间从几天缩短到几小时。“有一天，我们的机器人可以用于石油、天然气和核电等其他行业，”他说。结论：微型机器人可以减少管道事故
机器人可用于不适合人类工作的危险区域，或完成人类无法完成的复杂工作。管道检测机器人可以帮助人类完成对地下管道的日常检测和维护。它不仅解决了人工检测过于危险的问题，而且提高了管道维护的效率，微型机器人的研发不仅是一项商业成果。在石油、天然气和核电的管道维护中使用微型维护机器人，可以避免管道破裂引起的危险事件，也可以保护能源。这也是微型机器人的社会成就
