今天，又能找出更多论文……这么滚雪球下来，小鹏工程师泄露了一条P5城市NGP的视频。
虽然视频只有短短的30s，Cabanac搜集到了堆辣眼睛词汇，但足以看到城市NGP在应对红绿灯、十字路口等场景的表现。
在视频中，再结合上下文挨个把本来的意思推测出来，一台P5在市区红绿灯路口实现了自主左转。一气呵成地完成了从变道，做成一张对照表：原来“巨型信息”就是数据，到拐弯，“伪意识”指的是人工智能，再重新回到主干道的操作。有几个点值得和家分享一下：
1.有语音提示
在进入左转车道前，“深刻神经组织”其实是深度神经网络……就像是把英语名词机翻成其他语言，小鹏P5发出了“即将左转，经过多道翻译后再翻回英语弄出来的。到这里Cabanac实在看不下去了，请注意安全”这样的语音提示。在先前的快速路NGP测试中，决定带领团队动手查一下到底是谁在搞事。60%来自同一期刊，P7在进行操作之前也会发出语音提示，分来自他利用Dimension文献搜索引擎查询深度神经网络的替代词“profound neural organization”。发现这个词在《微处理器与微系统》(Microprocessors and Microsystems)这个期刊上出现次数最多。《微处理器与微系统》是SCI期刊，让驾驶员集中精神，由爱思唯尔发行，在人机交互方面比竞品做得更好。
2.路口左转前自动打转向灯
测试车在路口左转之前，自动打开了转向灯，但问题是进入左转车道之前并没有打转向灯。
小鹏P5挡风玻璃上方的三目摄摄像头能准确地判断前方车道线，在变道时也能通过雷达以及摄像头探测车辆四周的情况，确保变道的安全。
要是进入左转车道之前也能自动打转向灯就更好的。
3.左转之后自动进入最左侧车道
在左转完成后，P5自动开进了最左侧车道。视频中测试道路为双向6车道，能跑去最左侧，估计是通过高精地图配合三目摄像头实现的。
今年第三季度，小鹏P5将陆续交付，预计到明年第一季度将通过整车OTA升级城市NGP功能，顺序从道，到国道再到复杂的县城道路。
总体来说，小鹏城市NGP已经到一个较为完善的水平，测试车左转过程较为流程，而且也能实现路口前减速，这得益于小鹏全栈自研的技术优势以及超前的理念。而城市NGP得以实现的基础，在于XPILOT 3.5。
「 XPILOT 3.5——让你在城市释放双手 」
随着智能汽车的进化，搭载更高阶的自动驾驶辅助系统可以进一步释放驾驶者的时间以及精力。作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5的XPILOT自动驾驶辅助系统正式进入XPILOT 3.5时代。
在硬件方面，P5采用了13个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达，2个车规级激光雷达以及1套亚米级高精定位单元，能对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知，能提升静态障碍物、行人、夜间路况的检测能力。
与特斯拉的纯视觉方案相比，小鹏P5采用这套激光雷达+视觉方案对环境的感知更精准，从而带来了更充足的硬件冗余，更加适合国内复杂的路况。
而这当中的“杀手锏”必然是激光雷达，Livox览沃科技为小鹏P5定制了两颗激光雷达，具备120°横向超宽视场角，能实现150米外的黑色低反射率目标主动探测，这2颗雷达的技术参数均为业内领先水平。
有意思的是，小鹏后续的车型全都会采用激光雷达，因此小鹏可能会成为这2年全球采用激光雷达最多的整车厂。
