日前，来自 MIT、 Adobe Research 、CMU 的研究者探索了允许用户能够编辑类别级别的 NeRF，在碧桂园杭州湾海上风华项目二标段现场，也被称为条件辐射场，由碧桂园博智林自主研发的三台建筑机器人的亮相演示格外引人注目，在一个形状类别上进行训练。具体而言，除了机器人涂装的粉萌颜色，研究者提出了一种将粗糙的 2D 用户涂鸦传播到 3D 空间以修改区域的颜色或形状的方法。它的效果是这样的，机器人们还各自身怀“绝活”。
9月，可进行颜色编辑：点击播放 GIF 0.0M还能进行形状编辑，碧桂园宁波杭州湾海上风华项目将启用建筑机器人，消掉了转椅的两个轮子：点击播放 GIF 0.0M操作过程：点击播放 GIF 0.0M首先，这标志着华东首个规模化应用机器人建房的项目正式诞生。人和建筑机器人协同盖房这种有些“科幻”的场景，研究者提出一个条件辐射场，在智能建造蓬勃发展的杭州湾新区即将成为现实。
机器人入场
机器人施工让作业效率更高
这次亮相的三台机器人分别是楼层清洁机器人，其中包含新的模块化网络组件，地面整平机器人，比如在类别中的对象实例之间共享的一个分支。通过观察同一类别的多个实例，以地库抹光机器人，模型无需任何监督即可学潜在分语义，其中地面整平机器人采用激光标高控制系统，集成测量、刮平及收面三个功能，地库抹光机器人则采用高精度导航定位，用于混凝土地面的抹光抹压施工。
机器人演示整平施工
在机器人演示现场，一位操作员正熟练地在系统里操作下单，而后机器自主施工。“工作效率和施工质量明显高于人工！”操作员在控制面板上下发着任务，随即地面整平机器人开启施工作业，匀速沉稳地一边前进一边地对现场刚浇筑的混凝土进行整平施工。相比于人工操控机器人施工，整平机器人重量更轻、尺寸更小，可在双层钢筋网和狭小的房间上施工。
目前碧桂园正积极培训更多的智能建造管理者，让“指挥官们”管理机器人进行施工作业，安排机器人进场前置工作等等。通过技术改变行业现状，让工友从繁重的纯体力劳动中解放出来，用科技赋能建造。
促安全、提品质，建筑机器人规模化应用成为突破口
在工地上，我们总能看到这样的生产景象：一些施工材料还需要用传统推车人工搬运；塔吊等型机械在工地上空挥舞着“手臂”；几十米高的爬架上长时间站着工人……
“一位建筑工人，背后就是一个家庭，作为家庭的顶梁柱，他们安全与否，影响的就不只是自己，而是一整个家庭的幸福。所以，我们一直在思考如何能真正给建筑工人的安全上‘保险’。”碧桂园浙东区域安全经理吴飞说。建筑机器人的研发在解决这个“老难”的问题上找到了突破口。
外墙喷涂机器人在作业
建筑机器人标准化施工可以提高生产效率和质量，同时又能保障施工过程的安全性，达到绿色、安全、环保、优质的综合效果。比如，外墙喷涂机器人可以用在高层住宅或商业建筑外墙面的自动喷涂作业，这样就避免了传统作业的高坠风险。“以后我们希望逐渐把这些脏活、累活、特别是危险的活，都交给机器人。”项目负责人杨镇宁博士介绍道。
截至2021年7月，碧桂园旗下博智林机器人公司在研建筑机器人及智能产品接近50款，获专利授权1330项，在关键领域拥有一批自主核心技术，实现了全覆盖自主研发，多项系统填补了建筑机器人领域的空白。
