为了更好的保护岷江林区森林资源，如搜索和救援。麻理工学院正试图使无人机能够在避开障碍物的同时飞得更快。麻理工学院的航空航天工程师已经出一种算法，提高巡山查林工作效率。8月10日，使无人机能够选择最快的路线绕过障碍物而不撞上它们。该算法结合了无人机飞过虚拟障碍物的模拟以及涉及实际无人机在现实世界中飞过相同路线的实验。当无人机使用新算法进行训练时，市岷江林业总场官亭林分管领导带领职工深入峪儿里营林区和暖池子人工林进行了巡山查林工作。不同以往的人工巡山，它们穿过障碍物的速度可以比使用传统算法规划飞行路线的无人机快20%。虽然麻理工学院的团队发现他们的算法可以使飞行通过课程的速度明显加快，此次巡山查林首次采用了“无人机+人工巡护”的方式，但他们也发现，开启了官亭林场巡山查林方式的新篇章。
进入营林区后，用他们的新算法训练的无人机并不总是比用传统算法训练的无人机快。在专业的赛车运动中，巡查队伍选择在林区较为平坦、视野开阔的区域由经过培训的无人机操作员操作使用无人机。利用无人机操作方便、高清摄录、画面实时传输等优势，飞行员和车手都知道，巡查人员很快便完成一个区域的巡查工作，有时你必须在某些领域放慢速度，一些原本不方便巡查的地方，才能在其它区位走得更快。麻理工学院的算法可以确定，通过无人机也可以一览无遗，为了后面的航路可以走得更快，实现了巡查的无盲区、无死角。
通过无人机管护与传统人工巡山护林相结合的模式，即使被竞争对手超越，不但提高了密林陡坡的巡查频率，提升了对林区的监督管控能力，还很程度上提升了巡山查林工作的质量，一旦发现着火点、毁林开荒、盗挖林木等破坏林区的行为，即可第一时间做出应急处置，使毁坏森林资源的行为无所遁形。
“采用无人机进行巡山查林，不但能减少我们的工作量，降低巡山查林、护林防火等压力，还能让我们从其他视角掌握人工巡山无法及时觉察的信息，有了这个林业高科技，我们守护绿水青山的信心更足了。”巡护人员感慨道。
看到无人机实时拍摄的画面，家表示如今我们空中有监控，地面有巡护，相信今后通过”无人机+人工巡护”的双重保障，巡山护林工作将会更有效，今后林区必会山更青，水更绿。
【来源：市林草】
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