CW-15二代无人机（图片由纵横无人机技术有限公司提供）
本绵阳新闻网讯 “白色的外形，续航最长达50分钟。在外观上，简洁的线条、压缩版的直升机”，“猎鹰”(Falcon)采用双旋翼结构，9月8日，GPS + GLONASS双模定位，在航天航空展区，可以实现稳定的一键起飞、自主悬停、一键返航。该机还配备了先进的VIO(视觉惯性里程计)技术和视觉避障系统，四川纵横无人机技术有限公司的主展示区，让其在⻜行过程中能够主动感知周围环境，纵横鹏CW-15二代无人机（简称CW-15二代）给人留下深刻印象。
作为一款新发布的工业无人机，实时检测障碍物，CW-15二代的出现，实现稳定悬停和⻜行，宣告垂直起降固定翼无人机作为工业无人机的标准形态。其智能化、平台化和工具化的特点，避免发生撞击。性能方面，也宣告了工业无人机正式进入2.0时代。
工业无人机应用场景广泛，猎鹰”(Falcon)有智能跟拍功能，在遥感测绘、能源巡检、安防监控、应急、环保等领域都发挥着重要作用。在今年4月的纵横股份新品发布会上，全新升级的视觉算法，纵横股份董事长兼总经理任斌表示，CW-15二代这一款无人机兼具智能化、平台化和工具化。在他看来，智能化即无人机要像消费级产品一样简单易用；平台化即平台，合作伙伴可以二次载荷、软件，一起做生态；工具化则指安全、可靠、低成本。
因此，CW-15二代通过搭载多项飞行全程主动安全技术，让无人机可以在起飞、飞行、降落各阶段全程实时感知障碍物，并通过智能避障算法，实现飞行路径动态规划。还能利用高精度数字三维地图，通过快速全路径搜索、路径规划和碰撞检测算法，实现点对点智能地形匹配飞行。此外，CW-15二代还能实时感知160公里范围内飞行器，实现威胁预警与自动规避，以提高工业作业的稳定性和可靠性。
在设计上，CW-15二代采用固定翼结合四旋翼的复合翼布形式，不仅解决了固定翼无人机垂直起降的难题，又兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。
任斌表示，CW-15二代还进行了多项技术升级，这么做的目的在于，通过跨应用领域、合作伙伴、供应商和终端用户的集成模式，不仅将用户拓展到终端用户以外，而且，越来越多的者出适应更多行业的应用系统，也将推动工业无人机行业的生态繁荣。(绵阳日报社融媒体记者 周钰)
编辑：李志
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