小马智行无人驾驶车辆进行测试。张磊 摄
从上下班出行到一日三餐，随着时间不少人都忘了。不然能怎么样呢，从高速路上的物流运输到城市道路上的网购配送，你也不可能为了99块钱，从百姓生活工作到城市治理运行……京城东南，花太多时间和经济成本去，亦庄已成为一座“无人驾驶之城”，企业耗得起自己却耗不起。说起来这也是市场的一个悖论，自动驾驶技术的创新在城市越来越多场景中落地。
这里是全球第一个网联云控式高级别自动驾驶示范区、全国第一个智能网联汽车政策先行区。北京经济技术区管委会副、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室孔磊介绍，明明你花了钱有了损失，两年来，现在服务没了钱也不退，示范区统筹“车、路、云、网、图”要素，但钱呢？据网友说，打通智能网联汽车关键环节，现在ofo的活动页面显示，以“小步快跑，除了“邀请好友，迭代完善”的思路，帮你退押金”外，持续迭代更新。目前，示范区1.0阶段完成，正逐步推进高级别自动驾驶车辆的城市级工程试验平台搭建，如今多项应用场景已经在这里陆续呈现，充满科技魅力的“未来城市”初具雏形。
在亦城国际中心，消费者从无人零售车“片刻”上取餐。
吃
一日三餐“亲手”端给上班族
早上6点多，150辆“餐车”浩浩荡荡地上路，开往附近的眉州东坡、肯德基、麦当劳等餐馆，装上早餐后又驶向各个产业园区、地铁站和写字楼，等着填饱上班族的肚子。
看似寻常不过的“餐车”，其实并没有人操作，全程无人驾驶。上餐时，餐馆工作人员扫码开箱装餐；售卖时，顾客选好心仪的餐品后直接扫码支付，售货车自动打开。
“150辆无人零售车供应着经开区200多个点位的一日三餐，主要是解决上班族的就餐难题。”研发和运营这款无人零售车的新石器公司本是一家自动驾驶技术公司。今年5月，新石器拿到了北京首批无人配送车车辆编码。从此，零售车从过去封闭的园区和测试场驶出，开到了城市公开道路上，与社会车辆“并驾齐驱”。
在亦城国际中心工作的周宇是无人零售车的忠实顾客。过去，他总为早餐发愁——早上周边餐营业的较少、外卖等待时间长、路边摊又不卫生，如今，他每天早上到公司楼下，第一件事就是排在无人零售车前，选一份心仪的早餐。“品种挺多，不重样，最关键是这么冷的天，餐是热乎的。”他说。
这种无人零售车不，比快递小哥驾驶的快递三轮车还小。车辆正前方的屏幕上，显示着车内不同品牌的餐品和剩余份数，顾客只需要轻点几下屏幕，再扫码支付，就可以出餐。
“餐馆可以根据自己每天售卖情况来上餐，甚至可以设置不同的套餐。”最初推出时，新石器公司融资负责人张卫玲得主动联系各路商家，但当越来越多的无人零售车驶上街头时，不少餐，如肯德基、必胜客等则主动上门谈合作。从此，这家纯技术公司找到了自动驾驶商业化落地的新模式。按照餐品售卖抽成的盈利方式，预计在不远的时间内就能实现盈亏平衡。
▶▶展望
目前，新石器在北京、上海等地共运营着约300辆无人零售车。按照计划，这一数字将在今年年底达到1000辆，明年达到近万辆。届时将有更多的居民在家门口、公司楼下、园区内、地铁口，感受到便利的无人零售服务。
快递人员使用智能快递车完成配送。
购
网购快递逐渐实现无人配送
在京东七鲜店门口，配送员李喜平正忙着把刚刚打包好的商品装进红色的智能配送车。自从有了这辆车，他真正“解放”了双脚，从超市到顾客之间的这段路依靠智能配送车来完成。
智能快递车左右两侧，布满了储物格，如同一个可以移动的快递柜。以往，顾客在手机APP上挑选好商品下单后，配送员会骑着车把货送到顾客手中。现在，顾客下单后，超市的工作人员打包好商品，先扫描小票上的条形码，再放入固定的储物格中，无人驾驶配送车就上路了。到达目的地后，顾客只需扫码，装着自己商品的储物格会自动打开。
在刚刚过去的“双11”，无人快递车也帮了快递员的忙。“今年‘双11’期间，无人配送车的装载率翻了一倍。”京东物流智能驾驶运营负责人曲丽丽说，由于快递件较多，快递小哥一次装载的快递有限，频繁往返则会耽误配送时间。如今，快递小哥只需要在小区门口等着，无人配送车会一车车把营业点的快递送到小区门口，了不少时间。对于消费者而言，这样的无人配送车也可以充当快递柜，让自己的快递更安全。
今年5月，北京市高级别自动驾驶示范区为无人配送车企业颁发了国内首批无人配送车车辆编码，首次给予无人配送车相应路权，实现了国内自动驾驶领域新产品管理政策的又一次创新突破。在上路前，无人配送车需要配备多种类型传感器、高性能计算单元、具备系统冗余的线控底盘和智能化控制软件等系统和设备，支撑其安全运行。当接近视野受限的弯道或交叉路口时，车辆会发出灯光或声音提示信号；车辆的行驶速度不于15公里/小时；正常情况下禁止借道超车、禁止倒车。
▶▶展望
亦庄的无人配送还不止这“最后一公里”，未来还将扩展到高速上。目前京台高速双向10公里已。按照计划，北京市智能网联汽车政策先行区将逐步6条、143公里的高速公路、城市快速路段进行自动驾驶测试。把高速与城市道路和家门口“最后一公里”连接起来，无人驾驶配送链条更趋于完整、顺畅。这意味着，一个快递有望实现从寄到收全程“无人化”配送。
测试员测试车辆性能。
行
自动驾驶出行一键即来
与网约车一样，只需要在手机APP一键下单，一辆“无人驾驶”乘用车就会出现在身边。主驾驶位上依然坐着人，但他的身份已经不是司机，而是安全员，只有在情况危急时“接管”。
虽然是自动驾驶，但车格外平稳，堪比老司机，甚至更遵守交通规则：在路口左右转，第一时间亮起转向灯，方向盘自动操作；行人过马路时，懂得停车让行；前方路口还有3秒钟绿灯变红灯，知道减速和刹车；抵达目的地时，先观察右侧是否有车辆，再靠边停车……
“这辆车是360度无盲区感知，尤其是在感知精度和广度上都技高一筹。”小马智行已在北京经开区率先开展智能网联乘用车常态化载人测试运营，每天都有几十辆车免费将亦庄居民送达目的地。小马智行高级裁张宁解释，在车上，搭载的4个广角摄像头覆盖范围80米，4个激光雷达覆盖范围100到200米，2个前向毫米波雷达覆盖范围200米，1个后向毫米波雷达覆盖范围200米，1个侧向毫米波雷达覆盖范围200米，1个前向长距摄像头覆盖范围200米，1个前向中距摄像头覆盖范围150米，1个红绿灯识别摄像头覆盖范围180米。多传感器深度融合下，才支撑着自动驾驶安全运行。
这还只是第一步。自动驾驶正在从“有人”驶向“无人”。不久前，北京市智能网联汽车政策先行区也已发布无人化道路测试相关管理政策，本着“安全有序、逐步放开”的原则，明确了申请主体需按照“副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个阶段开展无人化道路测试，将逐步去掉安全员，实现真正的无人自动驾驶。“主驾没有人，倒逼着企业认真思考每一个环节的安全性，同时也要释放信号，培养对无人驾驶信任的土壤和环境，接受这种未来感，助力‘走入寻常百姓家’。”张宁说。
▶▶展望
示范区即将颁布智能网联乘用车商业化相关政策，计划于年底前自动驾驶商业化试点。首批获得许可的企业将被允许在经开区60平方公里范围开展商业化试点服务。
街头安装的新型组合灯杆。
路
“聪明”的路助力自动驾驶畅行
科创五街和经海二路交叉路口，每隔几分钟，就有一辆自动驾驶测试车辆驶过。就在通过这个路口的瞬间，路口车辆有多少、行人是否经过、红绿灯还有多久变化等各种交通信息，都不间断地传递给车辆。
这是一个“聪明”的路口。让路口变聪明的是路边的多功能综合杆。杆子上架设着十几个设备，除了常规路口的探头外，还有低延时相机、鱼眼相机、毫米波雷达、激光雷达、边缘计算单元等。这些设备观察到路口的交通情况后，先汇总到边缘计算单元，再上传到后台，后台接着传送给行驶在路上的自动驾驶车辆。看似复杂的过程，甚至用时不到一秒钟。
智能路口可以实现对道路、车辆、行人、交通事件等的全要素监测感知，以车路协同方式为自动驾驶提供协同感知与决策控制，不仅极降低了自动驾驶系统成本，更提升了车辆感知决策能力和安全水平，有效弥补单车智能的不足，从而本质上解决单车智能驾驶遇到的技术瓶颈，提升自动驾驶能力和安全。市自驾办工作人员举例，自动驾驶车上都会配备相机和雷达等传感器，但车辆在十字路口转弯时容易被车遮挡视线，产生了视觉盲区，这个时候，路侧设备的超视距感知便能及时给车辆推送实时信息，让车辆安全通行。
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此前，示范区1.0阶段重点在包括荣华路、宏达中路在内共计28个路口署与交通、交管复用的协同感知设备、边缘计算单元和V2X通信网络等路侧智能基础设施；示范区2.0阶段，将实现经开区核心区60平方公里300多个路口的智能基础设施全覆盖。
小马智行无人驾驶车辆驶上马路。
城
“车路联网”助力城市治理解难题
这种智能化的路口背后，也是城市治理手段的升级。
示范区出台北京市首个《多功能综合杆及配套设施管理办法》，在全国率先启动“多杆合一、多感合一、多箱合一”规划。“将路口多杆合并为一杆，标准化多功能综合杆。”相关工作人员说，按照“多感合一，设备复用”原则，通过对同一点位的摄像机和雷达等杆上设备进行充分整合复用，形成了自动驾驶、交通交管、公安、城市管理可复用的路侧智能基础设施配置方案，避免了市政设备的重复，降低了路段设备的成本，同时美化了市政环境。示范区与交管门深度合作，实现荣京街、荣华路干线信号机协调控制，通行效率提升30%以上。
实际上，无人驾驶早已“驶”入城市治理的多个领域，解决难题。曲丽丽也介绍，京东已经与经开区相关门合作，利用自动驾驶车辆进行巡检巡查。比如，在一些城市道路上，自动驾驶车辆可以辅助交警巡查违章停车，并拍照记录；施工的路段，也可以配合市政门对建筑垃圾进行检查，提醒相关企业及时处理。
▶▶展望
“车路协同可以通过实时接入的移动车辆和路侧智能基础设施对城市进行动态扫描，为城市物联网的构建和数据管理提供基础信息，增强对城市路网运行、市政环卫、城市物流以及智慧公交等不同平台的宏观管理，为城市高水平治理赋能。”孔磊说，未来，示范区将持续开展场景创新，鼓励企业参与产品研发、技术应用、道路测试、场景示范等各类合作，并对优秀项目予以政策及资金支持，进一步丰富智能网联汽车应用场景。下一阶段将在经开区60平方公里范围内，实现接入千辆高级别自动驾驶车辆，服务万辆网联车辆的总体目标。
来源 北京晚报
记者 曹政 文 和冠欣 摄（署名图片除外）
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