在移动机器人领域，在上海西门子开关有限公司（以下简称“西门子开关厂”）的工厂里，制造商在世界上处于领先地位位于上海经济技术区，数百个移动机器人以标准化的方式自由来回移动，从收货、质检、仓储到仓库货物管理，除了解说员和一些操作系统人员外，几乎没有其他人，现在，在复杂的工厂移动线和多样化的工作流程下，移动机器人从仓库中提货，在生产线上喂料，都被覆盖了，它们都处于良好的状态，移动机器人正在进入越来越多的工厂，西门子开关厂只是其中之一。移动机器人进入工厂实际上，移动机器人的发展历史与工业机器人相似，但前者在早期并没有受到太多关注，移动机器人首次被公众所知是因为一次规模收购——2012年，亚马逊以7.75亿美元收购了仓储和物流机器人明星企业Kiva systems。后者主要使用二维码导航的移动机器人。“这是一个里程碑式的事件”，互动分析高级研究总监张健说。“它使移动机器人不再限于汽车、烟草等自动化程度高的制造业，而是开始规模应用于物流分拣领域。”
亚马逊批量应用Kiva机器人后，出现了许多基于二维码导航的类似Kiva的方案，如京东的“亚洲第一仓库”；新秀为天猫创建的智能仓库和苏宁云仓库点击播放GIF<！-->0.0<！-->如今，移动机器人已经出现了许多子类别，从导航技术的角度来看，致可以分为四类：磁导航移动机器人、二维码导航移动机器人、激光雷达导航移动机器人和视觉导航移动机器人，前两种可归类为AGV，后两种称为自然导航移动机器人，可归类为AMR（自动移动机器人）
AMR不需要依赖外基础设施来定位和固定路径，但可以通过机器人对周围环境的感知来进行自主路径规划。其技术路线主要是激光或视觉slam，然而，由于应用了更多的传感器，并且需要考虑环境的干扰，AMR的成本更高，通常比目前垄断现场的AGV移动更慢，尤其是在仓储和物流场景中，基于二维码导航的移动机器人得到了广泛的应用，占据了股市的绝分。包括吉之佳、海康和快昌在内的国内制造商是此类产品的早期进入者，并在仓储和物流自动化方面获得了第一波股息，然而，随着仓储和物流领域的第一波股息被分割，移动机器人制造商开始尝试打开工业市场的门，AMR是打开这扇门的关键，“自然导航AMR具有更好的灵活性和全球适应性，更适合于人机混合和场景转换困难的工业环境”，加之科技陈首先向雷锋（官方账号：雷锋）表示，2015年至2018年，国内涌现了批AMR制造商，其中包括近十家移动机器人制造商，包括集智佳、龙博科技、友爱之和、加智科技等。在此期间，集智佳已经在仓储物流领域享有盛誉，也开始进入工业领域。基于其早期在电子商务仓储领域积累的技术、产品和解决方案，amr从一个类似于电子商务仓储的产业仓储场景开始，已经进入了产业场景的早期阶段。由于我国工业自动化水平较低，移动机器人的应用尚处于初期试验阶段。此外，AMR还处于技术层面的验证阶段，需要在实际的工业场景中进行试验和纠正，当AMR试图工业市场时，一波时代浪潮和偶然的环境变化为AMR“添柴”，“新基础设施”的提出加速了国内产业的数字化进程。此外，“十四五”规划的目标之一是将数字产业在数字经济核心的比重提高到10%，因此，越来越多的工厂迈出了数字化转型的第一步，多数工业AMR项目也加快了现场验证；西门子开关厂与吉之家的合作就是其中之一，取代了西门子开关厂的“人”，在上海经济技术区，一个全过程柔性自动化的智能物流工厂于2020年成功，而这个工厂就是西门子开关厂随着工业4.0时代的到来，西门子开关厂开始重视数字化改造的实施。当时，西门子开关设备厂有500多名员工，年产35000多台真空断路器和12000台中压开关设备。对于西门子开关设备厂来说，其需求主要有两个方面：一是改造原有的原材料仓库，改善投料过程过于依赖人工的状况；二是推动厂区人事管理逐步从手工劳动向机器人应用技术管理转变。此外，工厂所有生产线都在运转。即使工厂升级，如何确保生产线的同步也是需要考虑的因素之一。当时，西门子开关厂比较了市场上的各种解决方案。要么投资巨，要么解决方案不够灵活。一旦实施，就很难改变；这与西门子交换机的定制化生产存在一定的矛盾，在多方的权衡和比较下，西门子交换机厂最终选择了季志佳提出的模块化柔性署模式，所谓模块化柔性署就是署阶段可以分块署，实现升级而不停机，并可根据业务情况进行后续实时调整，在署过程中，吉之佳首先署在货物到人区域，然后逐步扩展到机器人接收区域、四路车辆仓库存储区域、质检环节连接和自动收货区域。2020年10月，西门子开关厂完成了物流中心的全过程机器人覆盖，并开始署机器人生产线进行喂料。西门子开关厂提供的智能仓库组合方案包括货物到人拣货机器人P800、集装箱到人拣货机器人c200s、，四向穿梭车和智能搬运机器人M1000，以及AI算法和智能系统，解决了仓库中200000多个仓库存储单元（SKU）的原材料的接收、分区存储、完整装运、生产线领料等过程问题，领料机器人可以从收货区监控数量，尺寸和重量符合标准。据西门子开关设备厂的工作人员介绍，过去80名工人的工作量需要5天，但现在10名工人可以在2天内完成。在理货方面，工厂每天都会根据货物到达的仓库区域的热图进行智能理货，虽然仓库区域的货物每天都根据生产计划进行智能清点，但值得一提的是，西门子开关厂署了一个六层的垂直存储区，机器人可以到达顶层和底层。工人下班后，机器人照常工作，按照优先顺序清点货物，以确保第二天工厂开工时可以完成交货。此外，由于开关厂的特殊性，产品经常需要抽检和测试。机器人在这一过程中起着不可或缺的作用，他们不仅可以将抽样的物品送到检验室，而且检验后还可以将物品放回原来的位置，这样就可以整个环节，实现货物信息流与真实物流的统一，智能升级后，工厂仓储效率提高2.5倍，出库效率提高2.15倍，存储面积减少50%，存储容量提高2-3倍，物资供应及时率100%，而且工厂的劳动力需求节了30%
虽然西门子开关厂已经完全实现了自动化智能物流管理，但它在多数情况下只是起到了示范作用。“很多人来西门子开关厂参观，但很少有人真正
